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据北宋画家米芾自己考证，米姓最早起源于春秋时的楚国。但是，史书上已经没有类似的记载。又据唐书所载，「米」氏为「昭武九姓」之一。隋唐时期，祁连山北邵武城（今甘肃省临泽县）有个康国，后为匈奴击败，迁至中亚（今乌兹别克斯坦的布哈拉一带），建立了安，曹，何，康，石，米，史，火寻，戊地等九个小国。其中米国在今天的乌兹别克撒马尔罕西南一带。唐高宗永徽年间，「昭武九姓」先后归附内地，其中有「米」氏。国人遂在中原定居繁衍，以“米”为姓。

米姓后来在陇西郡发展成望族，世称陇西望。